转向装置及智能移动车辆

本发明公开了一种转向装置，包括转向轴、方向盘以及驱动杆，所述转向轴包括轴管，其具有第一端和第二端，所述轴管的第二端直接或者间接的与驱动杆连接；轴杆，其具有第一端和第二端；所述方向盘安装于所述轴杆的第一端，所述轴杆的第二端自所述轴管的第一端伸入至所述轴管中；释放机构，其用于当所述方向盘所受到的实际压力小于预设压力时限制所述轴杆相对所述轴管轴向移动，而当所述方向盘所受到的实际压力大于预设压力时，解除对所述轴杆的限制，而轴杆朝所述轴管的第二端回缩。