一种自行车车架自动贴标系统及其方法

一种自行车车架自动贴标系统的控制方法，包括自动贴标系统，所述自动贴标系统包括车架输送系统、车架固定系统、第一机械臂系统、第二机械臂系统、传感器检测系统、控制系统，所述方法包括以下工艺步骤（1）确定是非连续标签位置还是连续标签位置；（2）车架经传送带的传送进入预定位置；（3）车架在传送带运送到预定的位置/范围区后，车架固定系统夹取并固定住车架，并移动至需要贴标的指定位置；（4）机械臂系统可沿导轨在导轨上移动至预定位置；（5）机械臂系统在控制系统的控制下进行出标、贴标、抚标的动作。其用于实现自行车车架贴标的工业生产自动化，高效的无人生产。