基于可变位置凸轮的机械手

本申请提供一种基于可变位置凸轮的机械手，包括夹持装置、凸轮机构、驱动装置以及机架。驱动装置的动力部驱动活动部带动夹持装置向靠近物料的方向进行移动，当到达预定位置后继续带动夹持装置中的夹持钳移动，夹持钳被设置在两侧的凸轮机构挤压张开，在夹持钳的末端越过凸轮后靠弹力套管的作用完成闭合，抓取物料。抓取物料后活动部带动夹持装置向远离物料的方向进行移动，到达预定位置后，再次带动夹持钳通过凸轮位置，使夹持钳再次张开，完成放下物料操作。本申请提供的机械手，通过一个驱动装置作为伺服机构先后完成抓取和放下动作，简化整体结构，避免过多的伺服机构，解决传统机械手动作驱动复杂，可靠性低的问题。