基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法
注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。
专利申请号：
CN202111127880.5
专利类型：
发明专利
技术分类：
B25J19/00(2006.01)I
专利有效期：
2041-09-26
友情提示：该资源未保障“真” “价”，付款前请核实资源真实性与价格。
在线咨询
微信扫码邀请顾问协助
- 该资源已获得保障和赔付：
- 转让不成功退款退
- 转让超期必赔时
- 该资源未获得保障和赔付：
- 资源不保真必赔真
- 下单后加价必赔价
专利信息
专利名称：基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法
商品编号：5807271
复制
申请日期：2021-09-26
公开/公告号：CN113858269A
授权公告日/公开日：2021-12-31
申请/专利权人：
南京***学
发明/设计人：
林**
主分类号：B25J19/00(2006.01)I
IPC分类号：B25J19/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法，包括考虑执行器故障、未知扰动和时滞建立三连杆平面机械手奇异时滞系统模型，据奇异时滞系统模型建立故障检测滤波器；据奇异时滞系统模型和故障检测滤波器建立增广残差系统模型；使用H‑/H∞混合性能指标表示未知扰动和故障对残差的影响，构建并分析包含指数项的时滞依赖Lyapunov‑Krasovskii泛函，确定使增广残差系统鲁棒有限时间稳定且满足H‑/H∞性能指标的充分条件，分析确定故障检测滤波器的求解条件；构造故障判断方案。本发明考虑执行器故障参数、未知扰动参数和时滞参数对系统的影响，设计三连杆平面机械手的故障检测方案，更具有实际意义和实用价值。
转让流程
提出需求
提出您的专利需求
顾问一对一服务
顾问一对一服务
顾问匹配
顾问匹配资源库
快速确定优质专利
快速确定优质专利
签订合同
签订专利转让协议
成功付款
成功付款
递交申请
准备转让资料
国知局审查办理
国知局审查办理
领取证书
获得专利权，投入使用
所需资料
买方提供资料
个人身份证
公司或个体营业执照
购买后获得证书
专利证书
专利登记簿副本
手续合格通知书
平台优势
常见问题
购买专利需要什么资料？
基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法专利，专利类型：发明授权，技术分类是：B25J19/00(2006.01)I，购买基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法专利，需要申请人和发明人的基础信息，还需提供基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法专利的详细信息。
专利交易转让时间是多久？
专利权转让期限一般是2~6个月的时间获得专利转让通知书，在转让之前双方需要签订转让合同即可，基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法专利具体的操作步骤，可以联系八戒数字交易的客服一对一服务。
相似专利
换一换
标准价格
卖家平台合作价，各环节明
码实价
标准资源
平台验真，资源权利无
瑕疵
标准交付
转让成功为交付完成，
不成功退全款
资金安全
平台担保交易，资料验
收后付款
爽约必赔
加价、资源不真实，
平台通通赔
关注我们
数字市场小程序
商标进度查询
免责声明：本网站部分内容由用户自行上传，如权利人发现存在误传其作品情形，请及时与本站客服联系删除
信息保护中，请放心填写
