一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统
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专利申请号：
CN201911051493.0
专利类型：
发明专利
技术分类：
G01S15/89(2006.01)I
专利有效期：
2039-10-31
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专利信息
专利名称：一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统
商品编号：5805674
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申请日期：2019-10-31
公开/公告号：CN110837086B
授权公告日/公开日：2021-07-09
申请/专利权人：
江苏***学
发明/设计人：
马国***夏健
主分类号：G01S15/89(2006.01)I
IPC分类号：G01S15/89(2006.01)I;G01S19/14(2010.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种基于侧扫声呐的海底目标定位方法和定位系统，侧扫声呐安装于船体外侧，其中定位方法包括：1、获取侧扫声呐的经纬度信息、船体姿态信息和侧扫声呐至海底平面的高度信息，得到声呐源的位置信息；2、计算姿态矫正矩阵；3、确定海底目标相对于声呐源的位置信息；4、利用姿态矫正矩阵T对海底目标的位置信息进行修正，得到海底目标在世界坐标系下的位置信息。该方法结合声呐源GPS坐标、水深距离、船体姿态参数，对海底目标与声呐源的相对位置信息进行修正，从而得到海底目标精确的位置信息。
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