球类自动拾取机械手

本发明公开了一种球类自动拾取机械手，包括移动底座，移动底座上可旋转设置有机械臂，机械臂可转动连接有支撑架，支撑架上设置有吸力装置和拾取装置，所述吸力装置与拾取装置连通，球压入拾取装置的入球口，拾取装置的卡爪装置根据球直径进行适应压缩使球进入主腔体，主腔体的升降夹板根据球的直径适应调整位置，卡爪装置复位，所述吸力装置产生吸力将球从拾取装置吸入吸力装置。本发明可以自适应不同直径的球，扩大了使用范围，可以满足对各种形状与球类相似的零部件的拾取的应用，适应能力强，可靠性高。