基于柔性制造末端50KG抓取机构
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专利申请号:
CN201921391955.9
专利类型:
实用新型
技术分类:
B65G47/90(2006.01)I
专利有效期:
2029-08-26
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专利信息
专利名称:基于柔性制造末端50KG抓取机构
商品编号:5804501
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申请日期:2019-08-26
公开/公告号:CN
授权公告日/公开日:
申请/专利权人:
南京***院
发明/设计人:
张**
主分类号:B65G47/90(2006.01)I
IPC分类号:B65G47/90(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了基于柔性制造末端50KG抓取机构,包括箱体、活塞和菱形夹紧机构;箱体包括箱底和限位凸柱;箱体中加工有装配腔孔;限位凸柱盖装有上盖,箱底装有底盖;限位凸柱上套配有转接件,转接件与工件相连接;限位凸柱的周面上开有四个连通装配腔的径向滑孔,径向滑孔中安装有滚珠夹紧组件;菱形夹紧机构和活塞呈上下结构地设置在装配腔孔中,菱形夹紧机构与活塞驱动相连接;滚珠夹紧组件与菱形夹紧机构滚动相接触,菱形夹紧机构在活塞上行时的挤压下横向伸长挤压滚珠夹紧组件,滚珠夹紧组件通过顶压限制转接件的上下运动实现工件的精确定位抓取。本实用新型设计合理、结构简洁,能在抓取目标质量为50KG的情况下,实现快速、高重复的精确定位抓取。
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