一种管状材料的机器人抓手
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专利申请号:
CN202021213846.0
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J15/00(2006.01)I
专利有效期:
2030-06-28
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专利信息
专利名称:一种管状材料的机器人抓手
商品编号:5804262
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申请日期:2020-06-28
公开/公告号:CN213197570U
授权公告日/公开日:2021-05-14
申请/专利权人:
江苏***学院
发明/设计人:
张慧***兰
主分类号:B25J15/00(2006.01)I
IPC分类号:B25J15/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了一种管状材料的机器人抓手,属于生产制造技术领域,包括电机A,所述电机A的动力输出端转动连接有轴承的动力输入端,所述轴承的下方转动连接有基座,所述基座的左右两侧分别固定安装有转轴A和转轴B,所述转轴A和转轴B的外部分别固定连接有承接臂A和承接臂B,所述承接臂A和承接臂B的内部分别固定安装有红外线控制器A和红外线控制器B,所述承接臂A和承接臂B的下方分别转动连接有抓手A和抓手B。本实用新型通过安装有抓手A、抓手B、伸缩杆、电磁铁和防滑垫,抓取时对管材进行二次的固定,确保了管材抓取时的稳定性,提高了安全性,方便在堆积的料堆中进行挑拣,提高了实用性和使用效果。
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