水下捕捞机器鱼
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专利申请号:
CN201721889622.X
专利类型:
实用新型
技术分类:
B63C11/49(2006.01)I
专利有效期:
2027-12-29
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专利信息
专利名称:水下捕捞机器鱼
商品编号:5803362
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申请日期:2017-12-29
公开/公告号:CN207826509U
授权公告日/公开日:2018-09-07
申请/专利权人:
南京***院
发明/设计人:
夏**
主分类号:B63C11/49(2006.01)I
IPC分类号:B63C11/49(2006.01)I;B63H1/36(2006.01)I;B63G8/26(20
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型提供了一种水下捕捞机器鱼,包括圆柱形舱桶鱼身、机架,圆柱形舱桶鱼身的前端设置有一个透明半圆罩,圆柱形舱桶鱼身的尾端设置有舱桶后方舵机,舱桶后方舵机连有橡胶尾鳍;所述透明半圆罩内设置有水平摄像头和倾角摄像头,倾角摄像头朝下倾斜,透明半圆罩下方设置有抱持式机械臂,抱持式机械臂位于倾角摄像头的图像获取范围内;所述机架固定在圆柱形舱桶鱼身外,机架上设置有垂直推进器和水平推进器,机架的顶部设置有浮漂,且浮漂位于圆柱形舱桶鱼身上方。本实用新型的水下捕捞机器鱼,能够使机器运动位置更精准,机械臂夹取物体更方便。有结构简单合理易于组装,拆卸与维修,便于操作与控制,且低成本高效率的优点。
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专利交易转让时间是多久?
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