一种扫拖一体化机器人

本发明属于清洁卫生机械领域，具体涉及一种扫拖一体化机器人。具体技术方案为包括箱体，所述箱体内设置有吸尘机构、拖地机构和驱动机构，所述驱动机构连接有升降机构，所述升降机构包括第一电机驱动的丝杆，所述丝杆外围设置有楔形滑块，所述楔形滑块设置有第一楔形面，所述第一楔形面上设置有第一滑槽，所述驱动机构通过第一连杆与所述升降机构连接，所述第一连杆滑动设置在所述第一滑槽内。升降机构带动驱动机构在箱体内上下移动，当该装置行进至门槛、地毯等不平整的地方时，升降机构启动将带动驱动机构在箱体内向下移动，提高了装置的越障能力。