基于计算机监控的车辆引导方法与系统

本发明涉及基于计算机监控的车辆引导方法，包括：S1实时监测停车场入口节点是否有车辆进入；若有，执行S2；S2获取空闲车位集合；S3定位车辆当前所处的位置，从空闲车位集合中筛选出距离最近的目标车位，规划至目标车位的最短路径，并根据控制逻辑控制引导节点以执行车辆引导；S4每隔预定时长重新获取空闲车位集合，并将其与上一时刻获取的空闲车位集合进行比对；若相同，则执行S5；若不同，则执行S6；S5通过车位探测节点判断目标车位是否有车辆入位；若有，则车辆入位后，车辆引导结束；若无，则执行S3；S6将当前时刻获取的空闲车位集合替换上一时刻获取的空闲车位集合，并执行S3。本发明有利于对进场车辆进行动态引导。