果树果实采摘机器人

果树果实采摘机器人，包括车厢，车厢底部设置有车轮，车厢后侧上部设置有手扶推拉架，车厢内沿垂直方向设置有将车厢内部分隔为前储果腔和后驱动腔的竖向隔板，竖向隔板后侧壁沿垂直方向固定设置有位于后驱动腔内的导向方管，车厢后侧壁设置有后门体，车厢前侧壁设置有前门体，后驱动腔内水平设置有水平隔板，后驱动腔内设置有位于水平隔板下方且位于方管后侧的可充电电池，水平隔板上设置有升降装置，升降装置上端设置有位于车厢上方的果实摘取机械手。本发明结构设计合理，通过多组电机、抽风机以及气泵的配合使用，完成果实的采摘、输送和收集作业，整体采摘过程效率高，安全性强，能够大大降低果农的劳动量和劳动强度。