一种可旋转机器人打磨末端执行器

本实用新型公开了一种可旋转机器人打磨末端执行器，包括L形支撑框架，电动旋转台，由电主轴驱动的打磨头，L形支撑框架通过机器人连接法兰、六维力和力矩传感器、末端执行器连接法兰与机器人相连，电动旋转台固定在L形支撑框架的左侧；电主轴固定座固定在电动旋转台上，同时激光测距传感器也固定在电主轴固定座的一侧；吸尘罩安装在连接套筒的一端，连接套筒的另一端与电主轴相连，连接套筒可以防止打磨产生的粉尘进入电主轴，吸尘罩与打磨头之间形成密闭腔体。该执行器用于打磨机器人，执行器结构简单、易于控制、通用性强，以达到提高劳动生产效率、有效降低生产成本的目的。