一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手
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专利申请号:
CN202320872243.9
专利类型:
实用新型
技术分类:
-
专利有效期:
2033-04-19
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专利信息
专利名称:一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手
商品编号:5798333
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申请日期:2023-04-19
公开/公告号:CN219362135U
授权公告日/公开日:2023-07-18
申请/专利权人:
聊**学
发明/设计人:
何世***赵颖
主分类号:-
IPC分类号:
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了一种侧装式垃圾收运车自动抓取机械手,包括抓取机构,举升翻转机构、位姿调整机构、伸缩机构,其抓取机构设有外壳,抓取机构的左右两边分别为与外壳铰接连接的单指夹爪和双指夹爪,单指夹爪位于双指夹爪的中部的空隙处;单指夹爪和双指夹爪均通过抓取拉杆驱动;抓取拉杆由滚珠丝杠、线性滑块驱动,抓取拉杆受驱动带动单指夹爪和双指夹爪完成张开或闭合,单指夹爪和双指夹爪的表面还设有黑色橡胶带。该机械手采用单指夹爪和双指夹爪配合,为三指夹取结构,且单指夹爪和双指夹爪夹持表面设有黑色橡胶带,有效防止将垃圾桶夹瘪、夹烂。
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