一种智能焊接跟踪系统
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专利申请号:
CN201811072373.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
B23K9/127(2006.01)I
专利有效期:
2038-09-14
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专利信息
专利名称:一种智能焊接跟踪系统
商品编号:5792093
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申请日期:2018-09-14
公开/公告号:CN109202219B
授权公告日/公开日:2021-03-19
申请/专利权人:
河***院
发明/设计人:
田坤***鹏伟
主分类号:B23K9/127(2006.01)I
IPC分类号:B23K9/127(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种智能焊接跟踪系统,包括处理模块、扫描模块、位移模块和反馈模块,其中:所述处理模块包括建模单元、工控机和执行器,所述建模单元与所述工控机相连接,所述执行器和所述工控机相连接,所述工控机接收所述建模单元的建立的三维模型数据,进行焊接线路初步规划,所述执行器用于执行工控机的指令;所述三维扫描仪首先为焊接件进行全方位的扫描,然后所述建模单元得出焊接件的三维立体数据模型,随后所述工控机根据三维数据立体模型进行焊接路径的规划,提前规划焊接路径,使得在对焊接件焊接之间对整个焊接缝有了一定的前期了解,便于在焊接过程中发现问题能够及时的更正,增加了焊接前的提前量,提高了焊接时的精度和容错度。
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