一种同轴单输入多输出减变速一体化装置

本发明提供一种齿轮传动装置，具体而言，提供一种搅拌、推进设备用减变速装置，包括输入端盖、箱体、固定花瓣齿盘、外行星盘、内行星盘、端盖轴承、输入轴、行星盘轴承、内挡圈、行星盘内嵌轴承、外挡圈、转动盘外轴承、转动盘内轴承、内输出盘、内输出轴、挡圈和轴承挡圈，与输入端盖固定的固定花瓣齿盘与行星盘组输入端啮合，行星盘组装在输入轴的轴套上并将转矩和速度传递给输出盘组，行星盘输出端与输出盘组啮合，外输出盘装在箱体或输出端端盖上，内输出盘装在内输出轴上，从而实现同轴单输入多输出减变速一体化。本发明整体结构较小，传动噪音较小，采用摆动啮合可延长齿轮使用寿命，可在有限空间内提供更大的承载能力。