一种地膜铺设机器人及地膜铺设方法

本发明涉及一种地膜铺设机器人及地膜铺设方法，包括用于行走的行走机构、用于地膜铺设的地膜铺设机构、对铺设地膜进行压实的地膜压实机构、用于机器人跨越障碍的重构机构；所述的行走机构包括多对竖直支架，在竖直支架下端设置有滚轮，行走机构两端的两对竖直支架的底部均设置有驱动滚轮的行走旋转电机，同一侧的竖直支架之间依次通过横向连杆连接固定；在每对竖直支架之间均设置重构机构，所述的重构机构包括两个重构臂，在竖直支架上设置驱动重构臂转动的重构旋转电机，两个重构臂之间通过电磁铁连接；本方案使机器人在遇到阻挡物时解构从两侧通过并持续进行地膜铺设工作，解决了在中间有阻挡物体的环境中进行地膜铺设时费时费力铺设困难的问题。