一种通信受限网络化系统的信号跟踪控制方法及系统

本发明提供一种通信受限网络化系统的信号跟踪控制方法及系统，包括通过低通巴特沃斯滤波器模拟前馈信道的带宽，以及高斯有色噪声去模拟信号传输过程中受到的干扰，确定信号跟踪控制系统；基于频域方法，根据传递函数矩阵的互质分解、内外分解和全通分解技术，以及控制器的Youla参数化技术初步确定信号跟踪控制系统的跟踪误差，将跟踪误差拆分为两大部分，第一部分跟踪误差与信号跟踪控制系统所用控制器的参数无关，第二部分跟踪误差与控制器的参数有关；通过选择控制器的参数使得所述第二部分跟踪误差的数值接近零，得到跟踪误差的极限值，确定系统的跟踪性能。本发明通过选择控制器参数获得了跟踪误差的最小值，即跟踪误差的极限值。