基于北斗双天线和激光测距仪的实时定位装置及定位方法

本发明属于卫星定位技术领域，公开了一种基于北斗双天线和激光测距仪的实时定位装置及定位方法，将两个北斗天线安置在一个横杆上，形成固定基线，实时获得天线相位中心的三维坐标，并实时确定基线的方向向量；将待测点与两个北斗天线三点共线，利用激光测距仪测出任意天线或基线上已知位置一点沿基线向量到待测点的距离，利用共线方程，求得待测点三维坐标。本发明仪器安置便捷，测量时，无需对仪器进行对中、整平、量取仪器高等操作；不怕测点卫星信号遮挡，只要仪器上空有北斗等导航卫星信号即可测量；本发明设站自由，随设随测，无需控制测量即可进行测绘工作；本发明测点无需一一立镜，测绘工作效益高，劳动强度小。