一种自适应选择特征的相关滤波跟踪方法

本发明公开了一种自适应选择特征的相关滤波跟踪方法，经过多层学习的深度特征在目标特征表达上要优于传统的手工特征，因此在目标处于复杂背景条件下跟踪精度上好于使用传统特征跟踪，但计算深度特征所耗费的时间也是庞大。融合传统特征的速度优势与深度特征在复杂背景条件下的跟踪精度优势，所以提出自适应选择特征的相关滤波跟踪。首先，在视频的前几帧，同时使用三种特征进行跟踪，并计算传统特征的前几帧的平均匹配率。则下一帧使用平均匹配率大的传统特征，剩下的特征暂且不用，提高速度。同时计算该特征当前帧的匹配率，若超过所设阈值，接下来的帧继续使用这个特征，否则重新计算剩下的两种特征，在跟踪过程中不断自适应的选择跟踪。