外骨骼式辅助增力机械手臂
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专利申请号:
CN202010897867.7
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J9/00
专利有效期:
2039-10-16
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专利信息
专利名称:外骨骼式辅助增力机械手臂
商品编号:5786707
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申请日期:2019-10-16
公开/公告号:CN112091942A
授权公告日/公开日:2020-12-18
申请/专利权人:
卢**
发明/设计人:
不公***人
主分类号:B25J9/00
IPC分类号:B25J9/00;B25J18/00;B25J9/10
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种外骨骼式辅助增力机械手臂,安装在外骨骼的机械身上,机械手臂包括机械手、第一手臂、第二手臂、配力筋、配力组件,配力组件安装在机械身上,第二手臂一端铰接机械身、一端铰接第一手臂,第一手臂的另一端铰接机械手,配力组件用于维持机械手、第一手臂、第二手臂的相对位置与姿态形状。机械手臂还包括定型筋组件,定型筋组件贯穿机械手、第一手臂、第二手臂和配力组件,定型筋组件用于机械手、第一手臂、第二手臂进行位置更改时的状态判定。配力组件包括张紧轮,配力筋一端固定在机械手上,之后以先上后下的裹绕方向绕过第一手臂、第二手臂的铰接处,再从上方绕过第二手臂与机械身的铰接处,最后连接至张紧轮上。
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外骨骼式辅助增力机械手臂专利,专利类型:发明授权,技术分类是:B25J9/00,购买外骨骼式辅助增力机械手臂专利,需要申请人和发明人的基础信息,还需提供外骨骼式辅助增力机械手臂专利的详细信息。
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