多普勒计程仪的测频方法

本发明公开了一种多普勒计程仪的测频方法，包括：从数据集S中选取s个点组成一个样本，并根据所述样本获得样本模型，其中，所述数据集S为所述多普勒计程仪接收到的回波信号的复相关或所述复相关中的一段；利用所述样本模型确定距离阈值dth内的数据点集Si，其中，Si是S的一个子集，所述Si中的数据点为内点；根据Si中的内点数量与阈值Nth的大小关系对所述样本模型进行重估，并在重估后的所述样本模型中估计直线以获得多普勒频移。通过仿真验证了本发明提供的多普勒计程仪的测频方法相比现有技术具有更高的稳定性，从而能够减小多普勒计程仪的测频误差。