一种新能源电机转子冲压机械手装置

本发明公开了一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括条形空心盒，所述条形空心盒下表面边缘处设有伸缩抓取机构，所述条形空心盒右侧表面嵌装水平固定臂，所述水平固定臂一端设滑动驱动机构，所述条形空心盒下表面中心处加工一号条形开口，所述条形空心盒内上表面加工圆形通孔，所述条形空心盒内上表面且位于圆形通孔外侧设转动清洁机构；有益效果，一种控制伸缩调整吸附强度，控制驱动装置转动，调整夹取零件的摆放角度，在进行专递时，通过控制一号微型电机和伸缩气缸工作，进行转动清洁上表面和喷气清洁下表面，使得传递工具在进行冲压时表面整洁，便于冲压，采用新能源电机提高工作效率的装置。