一种小臂可伸缩式关节机械手
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专利申请号:
CN202121931076.8
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J15/08(2006.01)I
专利有效期:
2031-08-17
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专利信息
专利名称:一种小臂可伸缩式关节机械手
商品编号:5770431
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申请日期:2021-08-17
公开/公告号:CN215789956U
授权公告日/公开日:2022-02-11
申请/专利权人:
成都***学院
发明/设计人:
唐越***雄
主分类号:B25J15/08(2006.01)I
IPC分类号:B25J15/08(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型提供了一种小臂可伸缩式关节机械手,包括底座、连接臂、大臂、小臂和手部夹爪;连接臂与底座上表面转动连接,大臂的一端通过旋转轴连接于连接臂的自由度,大臂的自由端上设置有接头;小臂和大臂的自由端之间设置有伸缩装置,伸缩装置包括伸缩缸和伸缩杆,伸缩缸的底部通过接头与大臂的自由端转动连接,伸缩杆的一端设置在伸缩缸内,另一端与小臂固定连接;手部夹爪连接于小臂的自由端。工作时,根据被抓取物品的远近,控制伸缩杆的伸出量,适应长度来抓取物品,增大了小臂行程,增大机械手的运动范围,解决现有技术中的机械手大多是机械臂不可伸缩式的固定式关节机械手,存在因抓取范围固定而导致不便于抓取不同位置的物品的问题。
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