一种摘果器

本实用新型涉及农用器械技术领域，具体涉及是一种摘果器，包括摘果机构和杆体，杆体一端与摘果机构连接，杆体包括套管和活动杆,套管一端与摘果机构连接，活动杆从套管另一端插入，并也与摘果机构连接，摘果机构能抓取果实，这样设计整体结构简单，仅使用杆体和摘果机构进行连接即可进行摘果，不额外使用电控部件，成本大幅度降低。整个结构中摘果机构选用圆饼装置的固定座、活动座和连接座，并且限位杆、连接板等结构也较为常规，能够通过3D打印的方式快速批量生产，能够大幅度提高生产效率，降低整体成本。