全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位方法和系统

本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明公开了一种全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位方法，其具体包括以下的步骤：采用高分辨率相机采集图像，采集图像后对图像进行金字塔分解，在金字塔顶端的低分辨率图像上对完整目标或污染目标进行概略定位；然后再将低分辨率图像上的完整目标或污染目标位置映射至高分辨率图像；在高分辨率图像的目标映射区域上计算完整目标或者污染目标的中心点的三维坐标。通过在低分辨率图像上对完整目标或污染目标进行概略定位，然后映射的方式，能获得较快的定位速度，方便了系统的实现。本发明还公开了一种全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位的系统。