一种基于压电纳米发电机的机器人电子皮肤模拟触感装置

本发明提出了一种基于压电纳米发电机的机器人电子皮肤模拟触感装置，包括压电发电模块，压电发电模块安装在机器人的机械手上，压电发电模块通过无线模块与信息反馈系统相连接，压电发电模块包括柔性的压电纳米发电机、信号处理电路、微控制单元和蓄电池，压电纳米发电机分别与信号处理电路和蓄电池相连接，信号处理电路与微控制单元相连接，微控制单元与无线模块相连接；信息反馈系统包括信息处理单元，无线模块与信息处理单元相连接。本发明的压电纳米发电机能够实现全弯曲和卷曲，制作简单，使用方便，成本低廉，更好的切合人体或机械表面；能够对不同的机械力产生不同的响应来充当机器人的触觉，且大大提高了机器人触感的敏感性和反映度。