一种柔性百香果采摘机械手末端执行器
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专利申请号:
CN202011363390.0
专利类型:
发明专利
技术分类:
A01D46/24(2006.01)I
专利有效期:
2040-11-27
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专利信息
专利名称:一种柔性百香果采摘机械手末端执行器
商品编号:5764888
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申请日期:2020-11-27
公开/公告号:CN112273053A
授权公告日/公开日:2021-01-29
申请/专利权人:
南**院
发明/设计人:
黄**
主分类号:A01D46/24(2006.01)I
IPC分类号:A01D46/24(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种柔性百香果采摘机械手末端执行器,包括关节一、关节二、关节三、支撑盘、拉杆部分和传动部分,其结构连接关系为关节一下端铰接于关节二上端,关节二下端铰接于关节三上端,关节三下端铰接于支撑盘上,支撑盘顶部固定设置有传动部分,支撑盘底部固定设置有拉杆部分。本发明中采用了三级的弹簧设计,实现三个关节按顺序的逐步夹持,并保证一定的柔性夹持,避免百香果由于压力过大受损;本发明通过联动的方式,只需拉动圆柱拉杆即可实现三个关节依次的夹持动作,结构巧妙合理。
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