输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统

本发明公开了一种输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统，数据采集与监控方法包括需要监控主机接管控制板工作时，将数据采集模块除内置摄像头外的部件开启；根据微型气象站和红外测温仪采集的信息，采用Makkonen覆冰预测模型预测覆冰速率；当接收信息为人工巡线或覆冰速率大于防冰除冰机器除冰上限的信息时，接收来自于控制板发送的光栅尺采集的覆冰厚度和外置摄像头采集的输电线缆前方的图像，并将覆冰厚度和覆冰速率分别生成覆冰厚度和覆冰速率趋势曲线，之后将两种趋势曲线和图像生成报表进行存储及显示；当接收的信息易结冰气候时，在未超出机器人除冰能力时，启动相应部件除冰或防冰机构。