城市轨道交通列车运行控制方法

本发明公开了城市轨道交通列车运行控制方法，包括步骤：1)建立单列列车在牵引、制动、惰行三种工况下的合力模型，从而构建基于动力学的单列车运动模型；2)建立单列列车的运行仿真模型，包括列车起动阶段、加速阶段、惰行阶段、进站制动阶段、停站阶段和折返阶段；3)建立基于列车运行计划的列车群追踪运行仿真模型，包括列车区间追踪间隔保持阶段、列车车站间隔保持阶段、高峰期加车阶段和平峰期退车阶段。考虑了列车起动、牵引、惰行、制动工况的转换等完整运行过程，可以根据轨道、车辆、载客量条件，分析测算列车区间运行时分、全程运行时间、运行图周期、区间即时速度、技术速度、旅行速度、平均运行速度，甚至列车能耗、操纵数据。