基于振镜激光的啮合接头薄板焊接方法

本发明公开了一种基于振镜激光的啮合接头薄板焊接方法，其步骤包括：将待焊接部位制成啮合接头形式；对啮合接头进行图像扫描并输入焊接控制中心，得到啮合接头的啮合轨迹；在焊接控制中心设置振镜激光扫描轨迹为啮合接头的啮合轨迹；选择啮合轨迹上的多个坐标数据进行拟合处理，得到啮合接头的啮合轨迹上的多个坐标数据的拟合曲线，并将其设置为振镜激光焊接头在焊接过程中的运动轨迹；在焊接控制中心控制下，振镜激光焊接头沿拟合曲线运动；同时，振镜激光焊接头发射出的激光束沿所设置的振镜激光扫描轨迹进行扫描。本发明适用于各种复杂形状的啮合接头的焊接，通过啮合接头的形状设计改善了激光焊接接头的残余应力分布。