独立旋转车轮主动导向模型试验台

本发明提供一种独立旋转车轮主动导向模型试验台，包括：机架、曲率产生装置、曲率台架、超高台架、超高转轴组件、轨道轮组件和轨道轮驱动系统、垂直设置于曲率台架和超高台架之间的超高举升装置，固定于机架内部顶端的独立旋转车轮；曲率台架、超高台架都活动设置于机架内部、与机架前后左右四侧无连接，曲率台架和超高台架在水平面内一起转动，本试验台模拟了城市轨道车辆独立旋转车轮的实际工况，避免了在实际工况实验下花费成本高、实验场地不易满足的缺点，在实验台上不仅可模拟列车在不同半径曲线上车辆通过时的横移量大小，还可以搭配不同的控制策略使作动器的输出进行实时调整，满足多种情况下列车的安全运行。