基于动态轴重转移补偿和多轴协调的机车粘着控制方法

本发明公开了一种基于动态轴重转移补偿和多轴协调的机车粘着控制方法，建立一套虚拟三层分布式粘着控制系统，其中：第一层为转矩分配层，根据计算得到的轴重转移量动态调整给定转矩；第二层为动态轴间协调层，将机车最先发生空转的轴选择为主控轴，其他轴为从控轴；第三层为基于支持向量机轨面识别的粘着控制层，通过支持向量机辨识当前轨面状态，针对不同轨面状态分别设计主控轴和从控轴的粘着控制策略。本发明对重载电力机车牵引控制策略进行优化，把支持向量机的思想融入到轨面辨识当中，本发明设计了一套动态主从粘着控制方法，减少了机车的空转次数，提高了整车的粘着利用。