一种防坠攀爬机器人
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专利申请号:
CN201810281256.2
专利类型:
发明专利
技术分类:
B62D57/024(2006.01)I
专利有效期:
2038-04-02
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专利信息
专利名称:一种防坠攀爬机器人
商品编号:5756965
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申请日期:2018-04-02
公开/公告号:CN108382479B
授权公告日/公开日:2023-05-30
申请/专利权人:
西南***学
发明/设计人:
高宏***凯元
主分类号:B62D57/024(2006.01)I
IPC分类号:B62D57/024(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种防坠攀爬机器人,属于机器人技术领域。其包括:攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂;攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆,连杆的两端分别连接至第一攀爬臂和第二攀爬臂的臂体中部,第二攀爬臂内设有丝杠机构,丝杠机构的丝杠与连杆连接;机械臂设置于第一攀爬臂上,机械臂包括依次连接的末端吸附件、第一操作臂和第二操作臂。本发明能够进行自动安全扣的系挂操作,避免了电网维护人员自己进行安全扣系挂的繁琐操作,保障了电网维护人员攀登电力铁塔的作业安全,从而防止人员坠落,提高了工作效率,提高了攀爬速度和越障能力。
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