基于多旋翼无人机飞行平台的侧向喷涂结构

本发明基于多旋翼无人机飞行平台的侧向喷涂机构，属于无人机领域。目的是以降低无人机侧向喷涂作业时对无人机飞行平台飞行姿态的影响，从而提高作业精度。它包括与多旋翼无人机飞行平台相连接的机架、喷涂装置和平衡控制系统；喷涂装置安装于机架，且其喷涂口朝向机架的前方；平衡控制系统包括安装于机架的位于喷涂装置喷涂口的后方的动力供应装置(两螺旋桨)、安装于喷涂装置的检检测装置和控制动力供应及分配装置运行的主控处理器。本发明，通过动力供应装置提供一个平衡喷涂装置反作用的平衡力，在其工作过程中，可确保其喷涂作业时，对无人机飞行平台的飞行姿态的影响极小，从而提高喷涂作业精度、后续作业可持续性和安全性。