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一种无人机无源定位系统及方法

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专利申请号
CN202010845680.2
专利类型
发明专利
技术分类
G01S5/02(2010.01)I
专利有效期
2040-08-20
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专利信息
专利名称:一种无人机无源定位系统及方法
商品编号:5752942
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申请日期:2020-08-20
公开/公告号:CN112180320B
授权公告日/公开日:2021-04-27
申请/专利权人: 成**学
发明/设计人: 罗正***廖雄
主分类号:G01S5/02(2010.01)I
IPC分类号:G01S5/02(2010.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明提供了一种无人机无源定位系统及方法,属于定位技术领域,本发明根据不同的实际时差值,选择与之对应的最优的傅里叶变换阶数,并进行卡尔曼滤波,并采用非递归算法Chan利用时差提取部分所提供的三个时差值获得初始坐标,然后,将无人机的初始估计坐标和时差值传送到递归算法Taylor部分进行迭代,用以校准误差,最终解算出高精度位置信息。解决了在利用FPGA实现傅里叶变换功能时,变换阶数的不合理选择会造成大量的资源浪费,同时,在两路信号的时差值与傅里叶变换阶数不耦合的情况下,将导致时差值提取出错的问题。

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