软管针用输送机构及输送方法

本发明公开了一种软管针用输送机构及输送方法，其中软管针用输送机构包括底座、支撑板，支撑板之间设有至少一个针夹板组，每个针夹板组包括两个针外颈夹板和两个针内颈夹板，底座上还设有针外颈夹板开合装置、针内颈夹板开合装置和往复摆动装置；该往复摆动装置包括摆动本体、摆球轨道、摆球、滚珠、滚珠组件、摆球电机以及连接针外颈夹板的传动板；该输送机构的输送方法包括准备、安装软管针、将软管针输送到下一个外颈夹工位、循环输送等。该软管针用输送机构能够方便的对软管针实现夹紧并逐个输送到指定的工位，方便软管针与配药瓶的插拔，降低了配药劳动强度，提高了配药效率，从而实现配药的自动化；软管针输送方法操作简单、快速便捷。