电动自行车制动力分配系统
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专利申请号:
CN201810868825.3
专利类型:
发明专利
技术分类:
B62M6/45(2010.01)I
专利有效期:
2038-08-02
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专利信息
专利名称:电动自行车制动力分配系统
商品编号:5750870
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申请日期:2018-08-02
公开/公告号:CN109131708B
授权公告日/公开日:2021-04-13
申请/专利权人:
芜湖***学院
发明/设计人:
王勇***祥瑞
主分类号:B62M6/45(2010.01)I
IPC分类号:B62M6/45(2010.01)I;B62L1/00(2006.01)I;B60L15/20(20
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开电动自行车制动力分配系统,包括:驱动电路连接于轮毂电机,以通过控制轮毂电机的转速和转向调整电动自行车的行驶速度;速度传感器连接于轮毂电机,以采集当前电动自行车的行驶速度;压力传感器采集骑行者的压力;六轴陀螺仪采集电动自行车的行驶坡度;控制器连接于速度传感器、压力传感器、六轴陀螺仪和驱动电路,以根据骑行者的压力、电动自行车的行驶坡度以及当前电动自行车的行驶速度通过模糊推理调节PID控制器参数使得电动自行车的滑移率稳定于预设值附近。该电动自行车制动力分配系统克服了现有技术中的电动自行车刹车时存在安全隐患,实现了刹车的制动,在获得最短制动距离的情况下,提高刹车时的安全性。
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