一种房屋户型图测量装置及其测量方法

本说明书一个或多个实施例提供一种房屋户型图测量装置，包括：测量车与多个云台，所述测量车包括第一车体与第二车体，第一车体底部设有行车轮，所述行车轮动力连接有驱动马达，所述第一车体上设有贯通的吸附腔，所述吸附腔中安装有吸附风机，所述第一车体前端部分别设有第一距离传感器与第二距离传感器，第一距离传感器朝向前方，第二距离传感器朝向第一车体底部，所述第二车体底部设有第三距离传感器，所述第三距离传感器设于第二车体靠近所述第一车体的位置，所述第一车体与第二车体结构相同，第一车体上还设有UWB标签，多个所述云台上分别设有UWB基站及处理装置。测量小车自动移动测量并生产户型图，绘制结果准确。