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一种按摩机器人及机器人按摩床

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专利申请号
CN201710382219.6
专利类型
发明专利
技术分类
B25J11/00(2006.01)I
专利有效期
2037-05-25
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专利信息
专利名称:一种按摩机器人及机器人按摩床
商品编号:5750561
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申请日期:2017-05-25
公开/公告号:CN106976095B
授权公告日/公开日:2023-09-22
申请/专利权人: 盐城***学院
发明/设计人: 王*
主分类号:B25J11/00(2006.01)I
IPC分类号:B25J11/00(2006.01)I;A61H7/00(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要

本发明提供了一种按摩机器人及机器人按摩床,属于护理床领域,这种按摩机器人,包括底座和机械手;机械手包括机械臂和机械爪,机械爪可转动地连接在机械臂的一端,机械臂上设置有第一电机,第一电机可控制机械爪相对机械臂转动;底座上设置有支撑杆,支撑杆的自由端和机械臂远离机械爪的一端铰接,支撑杆上设置有第二电机,第二电机可控制机械手相对支撑杆摆动。机器人按摩床包括按摩机器人和电动床,电动床可调节宽度以适应按摩机器人。

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