一种三节连动假肢手指
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专利申请号:
CN201811509916.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
A61F2/58(2006.01)I
专利有效期:
2038-12-11
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专利信息
专利名称:一种三节连动假肢手指
商品编号:5749961
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申请日期:2018-12-11
公开/公告号:CN109481104B
授权公告日/公开日:2020-07-31
申请/专利权人:
安***院
发明/设计人:
郭新***贵军
主分类号:A61F2/58(2006.01)I
IPC分类号:A61F2/58(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本申请公开一种三节连动的假肢手指,包括掌指连接板,掌指轴与掌指连接板的L形拐角处转动连接,掌指轴上、下端分别转动连接上、下掌指板,上掌指板上固定电机减速机,电机减速机的输出轴固定锥齿轮四,锥齿轮四与锥齿轮一啮合,上近端指轴固定锥齿轮一、上近端指板,上近端指轴与上掌指板转动连接,上近端指板与上远端指板铰接,电机减速机的输出轴通过双万向联轴节连接齿轮轴,齿轮轴固定锥齿轮二,锥齿轮二与锥齿轮三啮合,下远端指轴固定锥齿轮三、下远端指板,并且转动连接下近端指板;掌指连接板的L形的一边通过逆平行四连杆机构与下近端指板连接,掌指连接板的L形另一边固定在假肢手的手掌上,实现手指三个指节的运动。
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