一种移动式立体补苗平台

本发明涉及一种移动式立体补苗平台。技术方案是：本发明提供的移动式立体补苗平台，包括机架与底盘、光照箱及相机、x方向补苗臂、y方向补苗臂、供苗盘输送机构、检测穴盘输送机构、补苗盘输送机构；所述的机架与底盘为本平台的基本结构框架，其中机架固连在底盘上方并把空间分割为两个区域，分别为视觉检测区和补苗作业区；在视觉检测区上方设置有光照箱及相机，下方设置有检测穴盘输送机构，此处为补苗作业穴盘入口；补苗作业区上方设置有两对平行布置的导轨分别为x方向补苗臂导轨和y方向补苗臂导轨。该平台可在温室苗床狭隙空间中实现自动补苗作业，减少苗床搬运环节，提高补苗作业工作效率，有利于育苗产业规模化。