肌腱驱动型变尺度连续型机器人
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专利申请号:
CN201710961401.7
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J9/06(2006.01)I
专利有效期:
2037-10-17
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专利信息
专利名称:肌腱驱动型变尺度连续型机器人
商品编号:5745934
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申请日期:2017-10-17
公开/公告号:CN107598910B
授权公告日/公开日:2023-10-13
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
姚建***永生
主分类号:B25J9/06(2006.01)I
IPC分类号:B25J9/06(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种肌腱驱动型变尺度连续型机器人,它包括机座、驱动装置、末端执行器以及连接它们的多个依次串联的弹性体和连接盘,所述驱动装置设在机座内,从驱动装置伸出的驱动绳索依次穿过各个连接盘上的穿线孔,直至与末端连接盘固连,所述的末端执行器安装在末端连接盘上,实现抓取动作;所述驱动装置中的气泵通过多条气管分别向各个连接盘的气囊供给气体,控制连接盘横向尺寸的改变,实现柔性机械臂任意部位的粗细变化。本发明既能够以紧凑的结构尺寸运行在非结构任务空间中,又能通过尺寸变换改善驱动结构的受力特性,还能够利用尺寸变换撑起不易抓取的环形类物体,从而提高机械臂的抓取和承载能力。
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专利交易转让时间是多久?
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