可嵌入式条状全柔性多维力传感器
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专利申请号:
CN201710431236.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
G01L5/161(2020.01)I
专利有效期:
2037-06-09
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专利信息
专利名称:可嵌入式条状全柔性多维力传感器
商品编号:5745927
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申请日期:2017-06-09
公开/公告号:CN107144389A
授权公告日/公开日:2017-09-08
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
姚**
主分类号:G01L5/161(2020.01)I
IPC分类号:G01L5/161(2020.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开一种可嵌入式条状全柔性多维力传感器,包括传感器柔性基体,在传感器柔性基体内部设有呈条状布置的上层微通道和下层微通道,上下两层微通道结构相同且呈Z字型分别首尾连接成一根通道,微通道内注入液态金属镓铟锡合金导体作为传感器敏感零件,其中下层微通道头部和尾部分别引出1条接引线,上层微通道头部、尾部及中间位置分别引出1条接引线,引出的接引线用于连接外部采集系统,通过检测微通道中电阻的变化,经计算获得传感器的受力情况。本发明可嵌入至软体机器人内部,与其随动测量,能够检测到三个方向上的力。本发明结构简单,制作工艺简便,易于后续数据处理工作,其全柔性结构对环境的适应性更强,能够用于恶劣环境下的测量。
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