潜艇螺旋桨3PSS+S型并联摆旋增速驱动装置
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专利申请号：
CN201611149288.4
专利类型：
发明专利
技术分类：
B63G8/16(2006.01)I
专利有效期：
2036-12-14
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专利信息
专利名称：潜艇螺旋桨3PSS+S型并联摆旋增速驱动装置
商品编号：5745894
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申请日期：2016-12-14
公开/公告号：CN106542070A
授权公告日/公开日：2017-03-29
申请/专利权人：
燕**学
发明/设计人：
路*
主分类号：B63G8/16(2006.01)I
IPC分类号：B63G8/16(2006.01)I;B63H23/22(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种潜艇螺旋桨3PSS+S型并联摆旋增速驱动装置，其包括螺旋桨、3PSS+S型并联机构、增速机构、柔性旋转驱动器，3PSS+S型并联机构包括机座、动台、三个PSS型驱动分支和中间球分支，实现螺旋桨随中间球分支绕机座中心球副摆动；柔性旋转驱动器包括发动机、法兰盘和三个钢丝绳；发动机与机座固连，法兰盘与机座转动联接，发动机轴与法兰盘同轴键连接，钢丝绳穿过低速轴端的径向通孔与导轮滚动接触，钢丝绳两端与法兰盘径向对称连接，增速机构高速轴与球分支的中心孔转动联接，高速轴输出端与螺旋桨固连。本发明结构简单、紧凑，螺旋桨摆旋灵活，稳定性好，易控制，可驱动潜艇螺旋桨实现摆旋增速复合运动，无需摆舵操控系统。
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