刚柔混联单驱动三转手指
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专利申请号:
CN201610538665.7
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J15/12(2006.01)I
专利有效期:
2036-07-08
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专利信息
专利名称:刚柔混联单驱动三转手指
商品编号:5745671
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申请日期:2016-07-08
公开/公告号:CN106182065A
授权公告日/公开日:2016-12-07
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
路*
主分类号:B25J15/12(2006.01)I
IPC分类号:B25J15/12(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开一种刚柔混联单驱动三转手指,其包括机座,丝杠电机,丝母,柔性指,滑块,上、下摆杆,右弹性板,三个轴,左长、短弹性板。电机与机座固连,丝杠与丝母螺旋联接;柔性指包括框架,指杆,弹簧,导杆;柔性指,上、下摆杆,机座相互通过三个轴转动串联联接;柔性指框架、滑块、丝母相互通过右弹性板串联柔性连接;左长、短弹性板上端都与滑块连接,下端分别与机座和下摆杆连接;滑块在上摆杆内滑动;电机丝杠正、反转时,丝母沿机座移动,通过滑块、右弹性板、左长、短弹性板驱动上、下摆杆和柔性指同时相互顺、逆时针转动。本发明的拟人三转动手指具有单驱动、转角大、柔性抓取力大、结构简单紧凑优点。
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