磁盘吊挂循环爬壁机器人
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专利申请号:
CN201610362113.5
专利类型:
发明专利
技术分类:
B62D57/024
专利有效期:
2036-05-27
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专利信息
专利名称:磁盘吊挂循环爬壁机器人
商品编号:5745595
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申请日期:2016-05-27
公开/公告号:CN105905181A
授权公告日/公开日:2016-08-31
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
路懿***卓宏
主分类号:B62D57/024
IPC分类号:B62D57/024
说明书摘要免费下载摘要
一种磁盘吊挂循环爬壁机器人,包括机座和两组结构相同对称分布的磁盘吊挂循环机构;两组磁盘吊挂循环机构设在机座的两侧,该机构包括电机、齿轮、轨道和若干磁盘装置,轨道由两个直线段和两个半圆弧段组成闭环轨道,轨道的上面与机座固连;每个磁盘装置的两个轴承外环位于轨道的Π形槽内;轨道近中直线段略低于其它段,确保在低位直线段的磁盘装置吸附工件,在高位段的磁盘装置脱离工件;电机驱动齿轮与磁盘装置啮合传动,迫使所有磁盘装置沿轨道循环运动,当两个电机同向和反向转动,该机器人沿工件壁转向和直线爬行。本发明吸附力强而稳定、运动灵活、结构简单、控制容易,机座携带机器人手和工具可修复大型装备和工件缺陷。
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