直升机旋翼复合运动并联驱动装置
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专利申请号:
CN201610362112.0
专利类型:
发明专利
技术分类:
B64C27/14(2006.01)I
专利有效期:
2036-05-27
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专利信息
专利名称:直升机旋翼复合运动并联驱动装置
商品编号:5745592
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申请日期:2016-05-27
公开/公告号:CN106005389A
授权公告日/公开日:2016-10-12
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
路*
主分类号:B64C27/14(2006.01)I
IPC分类号:B64C27/14(2006.01)I;B64C27/10(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种直升机旋翼复合运动并联驱动装置,它包括并联机构、旋翼摆翼机构、弹簧组;并联机构包括机座、动台、中间SP型被动约束分支、UPU型驱动分支和两个SPS型驱动分支,实现旋翼主轴的轴向移动和绕机座中心球副的三维转动;旋翼摆翼机构包括翼组、主轴、发动机、推杆机构、心杆、连杆和翼组,翼组与主轴上端转动联接,固定在动台上的发动机驱动主轴和翼组旋转,推杆机构驱动心杆沿主轴移动,且心杆随主轴转动,心杆上端通过连杆组带动翼组相对主轴上端同步摆动;弹簧组支撑在机座与动台之间,减缓旋翼升力对各驱动分支作用力。本发明具有结构简单、紧凑,球副受力好,主旋翼摆转灵活,易控制等优点。
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