一种六自由度并联减摇隔振舱

一种六自由度并联减摇隔振舱，其主要包括基座、六条隔振分支、助力承载分支、舱体以及固接在舱体上的六个直线驱动单元。所述六条隔振分支均由球铰、第一连杆、隔振器、第二连杆和万向铰组成，第一连杆的一端通过球铰与基座连接，该连杆的另一端与隔振器的一端连接，隔振器的另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过万向铰与六个直线驱动单元的动杆端部连接；所述舱体为六棱柱结构，六个直线驱动单元两两一组，驱动方向平行，均匀地固接在六棱柱的相隔侧面上；所述助力承载分支由球铰和助力部件组成，该分支两端分别通过球铰与舱体底部和基座连接。本发明整体高度低，承载能力强，具有很好的减摇隔振效果。