一种六自由度并联减摇隔振舱
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专利申请号:
CN201610061346.1
专利类型:
发明专利
技术分类:
F16F15/02(2006.01)I
专利有效期:
2036-01-28
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专利信息
专利名称:一种六自由度并联减摇隔振舱
商品编号:5745466
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申请日期:2016-01-28
公开/公告号:CN105570378A
授权公告日/公开日:2016-05-11
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
赵**
主分类号:F16F15/02(2006.01)I
IPC分类号:F16F15/02(2006.01)I;F16F15/067(2006.01)I;F16M11/14(2006.01)I
说明书摘要免费下载摘要
一种六自由度并联减摇隔振舱,其主要包括基座、六条隔振分支、助力承载分支、舱体以及固接在舱体上的六个直线驱动单元。所述六条隔振分支均由球铰、第一连杆、隔振器、第二连杆和万向铰组成,第一连杆的一端通过球铰与基座连接,该连杆的另一端与隔振器的一端连接,隔振器的另一端与第二连杆的一端连接,第二连杆的另一端通过万向铰与六个直线驱动单元的动杆端部连接;所述舱体为六棱柱结构,六个直线驱动单元两两一组,驱动方向平行,均匀地固接在六棱柱的相隔侧面上;所述助力承载分支由球铰和助力部件组成,该分支两端分别通过球铰与舱体底部和基座连接。本发明整体高度低,承载能力强,具有很好的减摇隔振效果。
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